本文着重介绍桁架机器人的保养小常识，希望对你有所帮助！

随着桁架机器人对加工速度的要求越来越高.桁架机器人出现了。同时也是大尺寸的直角坐标机器人，这类机器人在上、下料过程中速度快、精度高.严格按照流序控制，适合高速、批量、大尺寸零件加工柔性生产线。

包括高速加工中心和桁架机械手在内的快速柔性生产系统已成为欧美.日本等发达国家的主流产品，这类机器人可以将被加工部件从一台机床直接传送到另一台机床上，从而实现高空作业。

它具有工序间输送和自动上、下料、物料旋转等辅助功能。因其输送快.精确.灵活，结构相对简单，易于组合，故为床厂商所器重。桁架机器人是现代企业生产的一种趋势，桁架机器人不仅能降低企业的生产成本，还能加速企业的发展，但在实际运行中也会遇到各种问题。

今日我们要与你分享的是桁架机器人在工作中需要注意的一些小常识。当使用桁架机器人时，必须严格按照操作指南和操作要求操作。

桁架机器人维护小常识。

1.在操作桁架机器人上下料前，要注意检查电器控制箱是否有水.油进入，如果电器受潮，不要打开，并检查电源电压是否符合，前后安全门开关是否正常。

2.确认电机转动方向一致，然后接通电源。

3.排除空气压力。松开抽油筒固定板固定螺钉，并移动手臂，将缓冲垫移到接近手臂的位置。

4.旋紧引拔汽缸固定板，使臂不能移动。转动保险螺钉锁紧，防止桁架机器人转动等。

5.当需要拆卸桁架机器人时，关闭射出机电装置.关闭机械臂电源.关闭机械臂气压源。